какие исторические личности,на ваш взгляд,достойны подражания?ставили ли вы себя на место этих личностей и как вам это помогло в самовоспитании?

Чтобы прям достойны подражания.. Таких не очень много, поскольку у всех исторических личностей рано или поздно выявится изъян. 
Вообще можно взять таких гос. деятелей, как Сергий Радонежский, Пётр I, Алексей Михайлович Романов и, пожалуй, Лев Николаевич Толстой (здесь уже даже не столько на уровне поведенческого подражания, сколько духовного, нравственного и лексического)
Пётр I благодаря своим свежим взглядам он старался вытянуть Россию из того застойного состояния и, проводя реформы, способствовал укреплению позиций России на международной арене и более-менее улучшил условия жизни в стране (а вот для какого слоя населения, это уже не важно)
Алексей Михайлович по прозвищу Тишайший в годы своего правления, что было тогда, можно сказать, нонсенсом, вёл как можно наименьшее количество войн (или их вообще не было, не помню). Благодаря ему Россия медленно и относительно спокойно развивалась.
По-моему, наиболее подходящим для подражания может являться преподобный Сергий Радонежский. Тут уж можно почитать его Житие или обратиться к агиографической литературе по поводу его личности.
Судя по написанному в "Житии преподобного Сергия Радонежского", он строил не много не мало 8 храмов, делал пожертвования, "влиял" на власть, а точнее на битвы того времени (вспоминая главу из Жития о Куликовском сражении Дмитрия Донского с Мамаем), и был сам по себе личностью знаковой и светлой, ибо не было бы по нему написано житие. 
Если возникнут вопросы, постараюсь ответить.