Народ помогите решить интеграл)   S-интеграл 

S dx/((x^2+16)*sqrt(9-x^2))

 integral 1/(sqrt(9-x^2) (x^2+16)) dx
For the integrand 1/(sqrt(9-x^2) (x^2+16)), Сделаем подстановку x = 3sin(u), тогда  dx = 3cos(u)du. Отсюда sqrt(9-x^2) = sqrt(9-9sin^2(u)) = 3cos(u), u =arcsin(x/3), получаем:
 =  integral du/(9 sin^2(u)+16)
1/(9 sin^2(u)+16) числитель и знаменатель разделим на cos^2(u):
 integral (du/cos^2(u))/(9 tg^2(u)+16/cos^2(u))
Т.к. 1/cos^2(u) = tan^2(u)+1:
 integral (du/cos^2(u))/(25tg^2(u)+16)
Сделаем подстановку s = tg(u) тогда  ds = du/cos^2(u) :
 =  integral ds/(25s^2+16)
 =  integral ds/(16 [(25s^2)/16+1])
Выносим константу:
 = 1/16 integral ds/[(25s^2)/16+1]
Подстановка p = (5 s)/4 и  dp = 5/4 ds:
 = 1/20 integral dp/(p^2+1)
integral ds/(p^2+1) = arctg(p):
 = 1/20 arctg(p)+C
Возвращаенмся к заменам: для p = (5 s)/4:
 = 1/20 arctg((5 s)/4)+C;
для s = tg(u):
 = 1/20 arctg((5 tg(u))/4)+C;
для u = arcsin(x/3):
 1/20 arctg((5 tg(arcsin(x/3)))/4)+C

tg(arcsin(x/3)=x/(3 sqrt(1-x^2/9))

Answer:
  = 1/20 arctg((5x)/[4 sqrt(9-x^2)])+C