почему современные теплокровные животные на суше всё-таки не достигают таких размеров как сухопутные динозавры?

Во времена гигантских динозавров давление на земле было около 8 атмосфер. А в более ранние времена еще больше. До 12 атмосфер. И процентное содержание кислорода доходило до 35 процентов. Это определили проведя анализ газовых пузырьков в янтаре, который образовался в те времена.
Для того чтобы таскать такие огромные туши нужно огромное количество энергии. Только наличие большого количества кислорода может этому помочь. Сейчас плотность атмосферы слишком маленькая и количество кислорода не достаточное для гигантов. Поэтому их нет.
А 75 миллионов лет назад были твари огромадного размера.
 А еще раньше были очень крупные насекомые . Двухметровые скорпионы и гигантские стрекозы и муравьи см под 60-80. А у насекомых ведь особое дыхание. И только наличие плотной атмосферы дало им возможность так вырасти. 
Кстати, киты крупные только потому что у них очень маленькие затраты энергии, они в воде а не на суше. А в воде в те древние времена водились гиганты значительно крупнее чем киты.