При движении тела по прямой расстояние S (в метрах) до точки отсчёта изменялось по закону: S(t) = 3t^3− 2t^2 + 1, где t–время в секундах,прошедшее от начала движения. Вычислите ускорение тела через 4 секунды после начала движения.